Jaspreet博士作学术报告

Jaspreet博士与学院部分领导和教师进行会谈

应9999js金沙老品牌邀请，在国家自然科学基金（51765031）的部分支持下，新西兰奥克兰大学机械工程系Jaspreet Singh Dhupia博士来我校进行学术交流。10月31日上午，Jaspreet博士在9999js金沙老品牌会议室介绍了自己的研究兴趣和方向，作了题为“Modelling and control strategies for ensuring performance and reliability of mechatronic systems”的学术报告，9999js金沙老品牌张来喜博士主持学术报告会，学院部分教师和研究生参加了报告并进行了交流。10月31日下午，Jaspreet博士与9999js金沙老品牌部分院领导和教师进行了会谈，Jaspreet博士介绍了奥克兰大学的学科特色和机械工程系的科研情况，赵家黎副院长向Jaspreet博士介绍了9999js金沙老品牌科研项目方面的基本情况。会谈就人才培养、国际合作、联合申报长江学者特聘教授及国际合作项目等事宜达成了初步意向。会谈结束后，Jaspreet博士参观了学院实验室和工程训练中心。10月31日晚上，学院张君书记和安宗文院长与Jaspreet博士举行了会谈，对Jaspreet博士来校访问表示热烈欢迎。11月1日，Jaspreet博士与部分研究生进行了学术交流，参观了学校图书馆和兰工坪校区。Jaspreet博士表示对此次访问非常满意，愿意再次访问兰州理工大学，并开展深入合作。

学术报告的主要内容为：The seminar presented an overview his research interests covering modelling, estimation, identification and control applications in context of robotic and mechatronic systems. The seminar was delivered in two parts. The first part of the presentation covered the recent contributions in modelling and control of a linkage chewing robot, the redundantly actuated parallel chewing robot, and a soft surface manipulator. The second part of the presentation introduced new monitoring and control algorithms developed by them to handle the uncertainty and varying operating conditions encountered commonly in most industrial automation machines.